CARLA - Open Source-симулятор від Intel і Toyota для навчання безпілотних автомобілів

0

Симулятор для безпілотних автомобілів CARLA
Ілюстрація з сайту Technologyreview.Com

Вчені з Intel і Toyota представили проект з відкритим кодом CARLA (Car Learning to Act), що симулює різні фактори і ситуації для навчання водінню безпілотних автомобілів та іншого транспорту.

Анонсований симулятор CARLA був розроблений командою фахівців з Intel Labs, Toyota Research Institute і іспанського Computer Vision Center (CVC). У ньому для навчання автономних (безпілотних) систем водіння реалізовані такі фактори, як погодні умови, положення сонця, поведінку інших автомобілів на дорозі, сигнали світлофора, пішоходи, велосипедисти та т.п. Бібліотека CARLA включає в себе два міста, 40 різних будівель, 16 анімованих моделей транспортних засобів та 50 анімованих пішоходів.

Приклад поведінки самоврядного автомобіля, навченого в CARLA, представлений в 3-хвилини відео , А подробиці про самому симуляторі доступні в цієї наукової статті (PDF, 5,8 Мб).

Вихідний код проекту CARLA, написаний переважно на мові C ++ (застосовується також Python), поширюється на умовах вільної ліцензії MIT і опублікований на GitHub . У програмному забезпеченні використовуються деякі матеріали з Epic Games, які доступні для завантаження на ринку движка Unreal Engine 4 (UE4) і повинні бути додані в певну директорію при складанні програми.

Постійне посилання до новини: https://www.nixp.ru/news/14245.html . Дмитро Шурупів за матеріалами Technologyreview.Com .