Рульове управління трактора
Будівельні машини і устаткування, довідник
До атегорія:
Трактори-2
Рульове керування призначене для підтримки руху трактора в заданому напрямку.
Як вже зазначалося, при повороті колеса трактора котяться по дугах різних радіусів: відстаючі по дузі меншого радіуса забігати по дузі більшого радіуса R. При цьому нерідко в процесі повороту сліди кочення задніх коліс не збігаються зі слідами кочення передніх коліс.
Звичайне рульове управління тракторів складається з рульового приводу і рульового механізму.
Рульовий привід включає в себе (рис. 2, а) рульове колесо з цільним або складовим валом, рульову сошку, поздовжню тягу (іноді відсутні), поворотний важіль, рульову трапецію (цільна або складова поперечна тяга, кермові важелі, пов'язані зі шкворнями і цапфами коліс, вісь керованих коліс).
Рульовий механізм складається з черв'яка і знаходиться з ним в зачепленні сектора або ролика, вала рульової сошки або поворотного важеля. Рульовий механізм виконує роль редуктора, що збільшує зусилля, яке водій прикладає до керма за рахунок зниження частоти обертання рульового колеса. Черв'ячний рульовий механізм зазвичай збільшує зусилля водія приблизно в 17 ... 20 разів. Крім того, збільшення рульового зусилля відбувається і в важільному рульовому приводі. Однак на потужних тракторах поворот великих за розміром керованих коліс вельми скрутний. Тому тут застосовують спеціальні гідравлічні підсилювачі, які значно полегшують поворот важких керованих коліс.
На малюнку 2 представлені схеми суміщеного (а) і роздільного (б) рульових управлінь колісних тракторів. Вони відрізняються розташуванням рульового колеса щодо рульового механізму.
Мал. 1. Схема повороту трактора з шарнірної рамою: 1 і 2 - напіврами; 3 - гідравлічний силовий циліндр двосторонньої дії
Мал. 2. Рульове управління колісних тракторів: а - роздільне; б - поєднане; 1 - цапфи; 2 - шкворни; 3 - кермові важелі; 4 - поперечна тяга; 5 - поворотний важіль; 6 - поздовжня тяга; 7 - рульова сошка; 8 - вал рульової сошки; 9 - сектор (ролик); Ю - черв'як; 11 - рульовий вал; 12 - рульове колесо; 13 - карданні шарніри; 14 - вал
В окремому рульовому управлінні рульове колесо пов'язано з черв'яком складовим валом з карданними шарнірами, вісь обертання рульового колеса не збігається з віссю обертання черв'яка. Таке управління, хоча і дещо ускладнено в приводі черв'яка, проте дозволяє встановлювати рульове колесо в найбільш зручному для водія місці і навіть змінювати положення рульового колеса за бажанням водія.
У суміщеному рульовому управлінні черв'як розміщується на кінці вала рульового колеса. Відрізняючись простотою пристрою приводу черв'яка, таке рульове управління обмежує можливості розташування рульового колеса.
Рульове управління працює наступним чином. Обертанням рульового колеса, а отже, і черв'яка зусилля передається послідовно через сектор або ролик, вал сектора, рульову сошку, поздовжню тягу і поворотний важіль на рульову трапецію, далі через шкворни на цапфи і колеса. Напрямок повороту коліс залежить від напрямку обертання рульового колеса.
Реклама:
Читати далі: Гідравлічні підсилювачі рульового керування трактора
До атегорія: - Трактори-2